Foi eleita vereadora de Salvador em 1982. Durante a sua passagem pela Câmara Municipal, entre 1983 e 1987, liderou uma bancada combativa participando como líder da campanha das Diretas Já para a eleição de presidente e prefeitos de capitais e municípios considerados áreas de segurança nacional. Eleita Deputada Federal para a Câmara dos Deputados, pela primeira vez, em 1986, como Deputada Federal Constituinte, foi uma das poucas mulheres a colaborar na formatação da nova Constituição Brasileira.
Integrou a “Bancada do Baton”, formada por apenas 26 mulheres que, juntas, participaram ativamente na elaboração e aprovação de leis de garantia dos direitos das mulheres. Primeira e única mulher à frente da Prefeitura de Salvador, Lídice foi eleita em 1992 quebrando uma homogenia do coronelismo baiano que imperava a época. Já discutindo a época junto ao movimento social local a inclusão e direitos humanos a população LGBTQIA+, quando na época somente identificada como sigla para homossexuais.
Na Câmara Federal além da adesão e articulação proativa de todas configurações das frentes parlamentares prol cidadania LGBT, nossa deputada sempre esteve defensora dos projetos de lei que tramitaram no legislativo, além da disposição de emenda parlamentar para política LGBT não só em ações governamentais na Bahia, mas também juntamente ao movimento social organizado no fortalecimento de ações de empregabilidade para população de Travestis e Transexuais em todo Brasil.